재배기에서 NOIR카메라를 이용하여 NDVI 코드를 실제 식물에 테스트를 해보았다.
PCB판이 그동안 고장나 있어서 PCB판은 교체가 완료 되었지만, 식물은 이미 거의 말라 죽은 상태이다.
하지만 죽어가는 상태의 식물에서 테스트 하는 것도 지금상황에선 매우 유의미 하다고 생각한다.
1. 불이 꺼진상태 에서 테스트
rgb를 합친 Real 색상에서는 noir 카메라 이기때문에 적외선을 받아서 볼 수 있었다.
실제 사람눈에서는 빈공간으로 들어오는 조금의 빛이지만 noir카메라에서 적외선으로 관찰하면 수치적으로 실제 색상보다 유의미한 생장 정보를 얻을 수 있다는 것을 알게 되었다. NDVI 카메라 에서는 거의 불을 킨 상태에 근접한 정보를 얻을 수 있었다.
2. 불이 켜진 상태에서 테스트
재배기 내부의 불을 키고 다시 실험을 진행 하였다.
재배기 내부의 불을 밝게 켜니 색이 좀더 진해진 것을 확인 할 수 있었다. 너무 과하게 밝아진 부분은 5~ 95퍼센트의 범위에서 데이터를 수집하고 있어 제외되어 처리되었다. 이부분은 완화시키는 방향이나 어떤식으로 처리할지 고려해 보아야 할 것 같다.
5분 간격마다, csv 파일로 시간, ndvi, 잎의 면적 순서로 데이터를 저장하게 프로그래밍 하였고, 정상적으로 잘 동작하고있음을 확인하였다.
3. 건강한 식물에서의 테스트
재배기의 식물이 말라 죽었기 때문에, 건강한 식물의 잎을 따와 가장 외부의 빛이 덜 비춰 어두웠던 부분에 두고 이전 결과와의 차이점을 실험해 보았다.
전력 문제가 있어, 라즈베리파이가 계속 꺼지는 이유로, 불을 끄고 나서 테스트를 진행해 보았다.
외부와의 틈때문에 가장 빛이 적게 들어오는 역역임에도 불구하고, 새로 따온 싱싱한 잎에서 NDVI 수치가 더 높은 것을 명확히 확인할 수 있었다.
'연구실 > 연구일지' 카테고리의 다른 글
[06.22] PYNQ, pytorch 오픈소스 GRU, LSTM 실행 및 문제점 (0) | 2021.06.22 |
---|---|
[06.21] NDVI 카메라 실제 식물 테스트, 생장등 관련 새로운 이슈 (0) | 2021.06.21 |
[05.26] 파이썬 코드 실행시 재부팅현상 해결 GPIO 관련 에러 (0) | 2021.06.04 |
[05.26] 파이썬 코드 실행시 재부팅현상 해결 GPIO 관련 에러 (0) | 2021.05.27 |
[05.22] 신경 써야할 점 추가 (0) | 2021.05.27 |